自行火炮这种武器，是伴随着坦克发展而出现的。二战期间无论是东线、西线抑或是北非战场上，自行火炮在支援步兵和坦克部队方面都起到了不可替代的作用。
二战后，因为同时期的坦克比之二战期间的坦克有了进步，自行火炮技术也随之上升了一个台阶，这之中出现比较早也比较典型的代表当属美国的M53、M55两型自行火炮，这哥俩同时出生，除了口径不同其他地方几乎是一个模子刻出来的，属于孪生兄弟。窥一斑而知全豹，本篇即以203mm口径的M55自行火炮为主角，看一看战后初期美国的自行火炮处在什么水平线上。
1950年，美国陆军认为其在战时所使用的M40型155mm自行火炮和M43型203毫米自行火炮在机动性、射程和防护力上都已显过时，于是提出了给这两种口径的火炮更新换代的计划，并于次年便产出了样车——155mm的被称为T97,203mm的被称为T108。
军方于1952年正式签下了两种新火炮的订单，并重新为它们赋予了编号——T97变成了M53，T108变成了M55，随后它们分别进入两个部队服役：M55服役于陆军，M53服役于海军陆战队。
M55的底盘是由M47坦克的底盘改进而来，大部分零件通用，只不过为能后置型全封闭炮塔的布置需求，炮车的发动机被设置在了前方。同时为了提高炮车射击的稳定性，设计人员不仅在尾部加装了驻退犁，还将M47坦克的后置传动轮给取消了，直接采取了接地设计，这使得M55的后半截看上去像是被大大的炮塔压瘪了一样。
由于其远距离打击的作战性质的原因，M55在装甲防护方面基本上就是意思意思，其全身装甲最厚的地方仅有25mm，最薄的地方如尾部和炮塔侧面为13mm，只能够防御小口径机枪弹和炮弹破片攻击，如果真挨上苏联的203炮一锤子，M55是无法保护其车组人员的。
动力方面，其顶配版装备的是一台810马力的AV-1790-7B发动机，最大速度可以跑到48千米/小时，这个速度对于那个年代的火炮来说还是相当可以的，主要也是得益于AV-1790系列发动机的优秀性能，这个系列的发动机一直到M60坦克都有使用。
火力方面，M55的203mm炮最大射程可达17千米，只不过因为弹丸太重，尽管它的6名车组成员里有3名是装填手，但还是无法提高它的射速——它需要两分钟才能够打出1发炮弹。而美国军方自己也认为就这点来说，M55的战术价值甚至要低于M53。
同时，弹丸过大的另一个麻烦就是导致了M55随车只能携带10发炮弹，而与之相比，M53则可以携带20发炮弹。因此，M55不管走到哪都必须得有一台弹药车跟着，这无疑加大了它的后勤工作量。
除了主炮外，在车长的头顶上还有一挺用来防空的.50重机枪，备弹900发，这一点M53和M55的带弹量是一样的。
到1956年美军对它们进行换代之前，M53共生产了30辆，M55共生产了70辆，然而不论是朝鲜战争还是越南战争中，美军自身都没有过多使用过这两型炮，反倒是有一部分出口到了比利时、西班牙等国，据台湾方面自己的说法是他们也曾获得了3门甚至更多的M55，但是到目前为止并没有直接证据能够证明。
越战结束后，由于美国陆军装备指导思想的变化，M53/55便完全从美军的装备清单上消失了，而它们的后继者M109、M110则在不断改改改的路上，一直服役到了今天。
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